一、時(shí)間原則控制
　　時(shí)間原則是采用時(shí)間繼電器來(lái)完成，由于時(shí)間繼電器的延時(shí)可以較為準(zhǔn)確的整定，當(dāng)時(shí)間繼電器延時(shí)到，就切換進(jìn)入下一個(gè)工作狀態(tài)這中使用時(shí)間繼電器控制線路中各電器的動(dòng)作順序，稱(chēng)為時(shí)間原則控制線路。
　　二、電流原則控制
　　電流原則控制是指根據(jù)電路中電流的變化來(lái)控制不同狀態(tài)的切換，使用電流繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)電路中的電流達(dá)到電流繼電器的設(shè)定值則觸點(diǎn)動(dòng)作，切換進(jìn)入下一個(gè)工作狀態(tài)。
　　三、轉(zhuǎn)速原則控制
　　轉(zhuǎn)速原則控制是指根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化來(lái)控制不同狀態(tài)的切換，使用速度繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于設(shè)定值時(shí)則觸點(diǎn)動(dòng)作，常用于制動(dòng)控制電路中。
　　四、位置原則控制
　　位置原則控制是指根據(jù)位置的變化來(lái)控制不通狀態(tài)的切換，使用行程開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)工件移動(dòng)并壓到行程開(kāi)關(guān)使其他觸點(diǎn)動(dòng)作，從而控制進(jìn)入不同的工作狀態(tài)，常用于工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)、進(jìn)步控制、刀具進(jìn)給等場(chǎng)合。