判斷伺服電機(jī)故障方法：去掉電機(jī)所有接線后，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不順暢，則機(jī)身線圈燒壞，另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時(shí)很容易把編碼器敲壞，可搖動(dòng)電機(jī)編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。
伺服警告代碼：
�。�1）AL 92 電池?cái)嗑�警告
�。�2）AL 96 原點(diǎn)設(shè)定錯(cuò)誤警告
（3）AL 9F 電池警告
�。�4）AL E0 再生制動(dòng)電流過大警告
�。�5）AL E1 過載警告
�。�6）AL E3 絕對位置計(jì)數(shù)器警告
�。�7）AL E5 ABS超時(shí)警告
（8）AL E6 伺服電機(jī)異常停止
�。�9）AL E9 主電路OFF警告
�。�10）AL EA ABS伺服ON警告
MR-ES、MR-J2S、MR-J3，通常故障情況可由伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示代碼來初步判斷，以下是幾種常見的故障及其排查方法。
1.AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。
2.AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。
3.AL.50、AL.51-過載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長時(shí)間超過100%，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高，產(chǎn)生共振等原因。
4.AL.52-誤差過大。 電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。
5.AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
6.AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。
7.AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過程中出現(xiàn)，可檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。
8.AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。
伺服報(bào)警的代碼：
1. AL 25 絕對位置丟失
2. AL 30 再生制動(dòng)異常
3. AL 31 超速
4. AL 32 過流
5. AL 33 過壓
6. AL 35 指令脈沖頻率異常
7. AL 37 參數(shù)異常
8. AL 45 主電路器件過熱
9. AL 46 電機(jī)過熱
10. AL 50 過載1
11. AL 51 過載2
12. AL 52 誤差過大
13. AL 8A 串行通訊超時(shí)
14. AL 8E 串行通訊異常
15. AL10 欠壓
16. AL12 存儲(chǔ)器異常
17. AL13 時(shí)鐘異常
18. AL15 存儲(chǔ)器異常2
19. AL16 編碼器異常1
20. AL 17 電路異常2
21. AL 19 存儲(chǔ)器異常3
22. AL 1A 電機(jī)配合異常
23. AL 20 編碼器異常2
24. AL 24 電機(jī)接地故障
25. AL 25 絕對位置丟失