FANUC伺服編碼器Encoder為傳感器(Sensor)類的一種，主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數(shù)，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機械外，許多馬達控制如伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢測，所以應(yīng)用范圍相當廣泛。根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式編碼器和絕對式編碼器。光電編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移—數(shù)字變換的，從50年代開始應(yīng)用于機床和計算儀器，因結(jié)構(gòu)簡單、計量精度高、壽命長等優(yōu)點，在國內(nèi)外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應(yīng)用。
　　增量式編碼器特點：增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的脈沖輸出，其計數(shù)起點任意設(shè)定，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時，可利用90度相位差的A、B兩路信號進行倍頻或更換高分辨率編碼器。
　　b.絕對式編碼器特點：絕對式編碼器有與位置相對應(yīng)的代碼輸出，通常為二進制碼或BCD碼。從代碼數(shù)大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置，絕對零位代碼還可以用于停電位置記憶。絕對式編碼器的測量范圍常規(guī)為0—360度。伺服編碼器專業(yè)維修廠家。