行星減速機因為是由一個太陽輪，加一組三個的行星輪而組成。因為這種特殊的結(jié)構(gòu)，所以在運轉(zhuǎn)過程中可以保持非常高的精度。并且相對其輸出的扭矩，行星減速機的體積是非常小的。所以非常節(jié)省空間。缺點就是因為行星減速機的材料精度加工方式很細(xì)致，所以其造價比齒輪減速機要高的非常多。
　　齒輪減速機的缺點是，相對于行星減速機精度要小太多太多，扭矩更是與行星的相差甚遠(yuǎn)。齒輪減速機單段速比可以達(dá)到1/200，也可以通過模組化安裝而達(dá)到較高的速比1/2000。優(yōu)點是，齒輪減速機有運轉(zhuǎn)平穩(wěn)和噪音小，且市場價較低，所以多用于各種低負(fù)載流水線的安裝。