1、選擇伺服行星減速器時，首先要確定減速機減速比。
　　2、橫向/徑向受力和平均壽命，橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。
　　3、考濾所配電機的重量，一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機的輸入法蘭。
　　4、考濾伺服行星減速器的回程間隙，回程間隙越小其精度越高，成本也越高，用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。
　　5、定減速比后，請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩。
　　同時還要考濾其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需要最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。