行星減速機(jī)傳遞的扭矩相對較低,傳動精度較高,是自動生產(chǎn)線中必不可少的組成部件,本次小編主要講的是行星減速機(jī)在自動生產(chǎn)線中的應(yīng)用和選擇,希望能夠幫到你:
如何選擇一個減速機(jī),從上面我們介紹的減速機(jī)的作用中,我們可以看出,要選擇一個減速機(jī),你首先要確認(rèn)你的機(jī)械手傳動系統(tǒng)的運(yùn)行速度,載荷等參數(shù),然后再根據(jù)計算的數(shù)據(jù)來選擇相應(yīng)的減速機(jī),在這里提供一個經(jīng)驗數(shù)值,在通用的機(jī)械手移動中,減速比很少有大于1:10的,通常都是在1:7左右,因為在這個范圍既可以保證機(jī)械手運(yùn)行的速度,也較好的提升了伺服電機(jī)的輸出扭矩,當(dāng)然我說的通常情況,如果你的使用場合中,減少及的速度就是需求很低,但是對扭矩的需求卻很高,那你適當(dāng)?shù)姆糯笠彩强梢缘。但是我也提供一個采購方面的經(jīng)驗給大家,一般1:10內(nèi)的減速機(jī)是一個價格檔次,超過1:10就是另一個檔次了,所以如果當(dāng)你選擇的是1:15這種類型的時候,你就要切實的考慮一下了,是不是真的需要,因為貴的可不是一點點。
在這里也提供一個行星減速機(jī)徑向力的計算方式給大家,如果對載荷不確定的情況下,自己是可以根據(jù)計算公式來進(jìn)行校核。
同時我們在旋轉(zhuǎn)減速機(jī)的時候,為了成本的考慮是可以采用轉(zhuǎn)接法蘭盤的形式的,例如你選擇的是90的伺服電機(jī),但是你計算受力后發(fā)現(xiàn),60的減速機(jī)可以也可以滿足,那也沒有問題,那就在60的減速機(jī)上做一個法蘭盤來對接90的伺服電機(jī)就可以了,但是廠家也有他們自己的一些生產(chǎn)考慮,并不是說什么型號都可以這樣接的,參考一下下面這個選擇表格。
看到了嗎,因為考慮到扭矩的大小和結(jié)構(gòu)剛性等問題,有的行星減速機(jī)比值是沒有的,例如42型的減速機(jī)沒有60比以上的,為什么呢?那是因為這個扭矩放得太大了,減速機(jī)內(nèi)的行星齒輪的強(qiáng)度無法滿足這樣的扭矩輸出,所以在這比值上是沒有貨的。
本期有關(guān)行星減速機(jī)在自動生產(chǎn)線中應(yīng)用和選擇就介紹到了這里了,怎么樣是不是很詳細(xì),還等什么先收藏了再說。如果有更多的問題,也可以與我們的客服取得聯(lián)系。